■ 主要成果

研究方向

（1）机器视觉与人工智能技术

（2）多模态无损检测集成技术

（3）智能装备设计与系统集成 

承担科研项目

（1）企业委托产学研合作项目（2024HS-CXY-02），"园林草坪杂草精准防控机理、算法与装备一体化关键技术研究"，30万元，2024/09-2025/12，镇江禾硕科技孵化有限公司，在研，主持

（2）潍坊市科技发展计划项目（2024ZJ1097），"基于深度学习的多网络融合杂草识别研究"，5万元，2024/08-2026/12，潍坊市科技局，在研，主持

（3）江苏省研究生科研创新计划项目（KYCX22_1051），"基于人工智能的草坪杂草识别与精准施药装置研究"，1.5万元，2022/06-2023/12，江苏省教育厅，结题，主持

（4）江苏省农业科技自主创新资金项目（CX(21)3184），"名优茶仿生采摘机理研究与装置研发"，20万元，2021/07-2023/06，江苏省财政厅，结题，参加

（5）江苏省重点研发计划项目（BE2021016），"复杂环境下典型果、茶精准智能采摘机器人系统关键技术研发"，50万元，2021/06-2025/06，江苏省科技厅，在研，参加

（6）国家自然科学基金面上项目（32072498），"基于人工智能的草坪及牧草杂草识别与除草剂精准喷施研究"，58万元，2021/01-2024/12，国家自然科学基金委，结题，参加

（7）国家自然科学基金青年科学基金项目（51205211），"表面轮廓滤波技术滤波一致性问题的研究"，25万元，2013/01-2015/12，国家自然科学基金委，结题，参加

（8）"十二五"国家科技支撑计划项目（2011BAD20B07），"农田作业机器人关键技术与装备研发"，180万元，2011/01-2013/12，国家科技部，结题，参加

（9）江苏省科技支撑计划项目（BE2011345），"智能化采茶技术及关键设备研究开发"，30万元，2011/01-2013/12，江苏省科技厅，结题，参加 

代表性期刊论文

[01] Qiuyu Zu, Wenpeng Zhu, Jinxu Wang, Teng Liu, Yiran Li, Xiaojun Jin*, Jialin Yu*. Deep learning-based automated weed coverage estimation for herbicide efficacy assessment and turfgrass management[J]. Weed Science, 2025, 73(1): e60.（SCI，中科院2区）

[02] Xiaotong Kong, Kang Han, Teng Liu, Aniruddha Maity, Aimin Li*, Xiaojun Jin*, Jialin Yu*. Development of a robust deep learning model for weed classification across diverse bermudagrass turfgrass regimes in China and the United States[J]. Weed Science, 2025, 73(1): e50.（SCI，中科院2区）

[03] Xiaojun Jin, Hua Zhao, Xiaotong Kong, Kang Han, Jinglin Lei, Qiuyu Zu, Yong Chen*, Jialin Yu*. Deep learning-based weed detection for precision herbicide application in turf[J]. Pest Management Science, 2025, 81(7): 3597-3609.（SCI，中科院1区Top期刊）

[04] Teng Liu†, Xiaojun Jin†, Kang Han, Feiyu He, Jinxu Wang, Xin Chen, Xiaotong Kong, Jialin Yu*. Semantic segmentation for weed detection in corn[J]. Pest Management Science, 2025, 81(3): 1512-1528.（SCI，中科院1区Top期刊）

[05] Huiping Jin, Kang Han, Hongting Xia, Bo Xu, Xiaojun Jin*. Detection of weeds in vegetables using image classification neural networks and image processing[J]. Frontiers in Physics, 2025, 13: 1496778.（SCI，中科院3区）

[06] Danlan Zhai, Teng Liu, Feiyu He, Jinxu Wang, Xiaojun Jin*, Jialin Yu*. Knowledge distillation and student-teacher learning for weed detection in turf[J]. Weed Science, 2024, 72(6): 804–815.（SCI，中科院2区）

[07] Xiaojun Jin, Kang Han, Hua Zhao, Yan Wang, Yong Chen*, Jialin Yu*. Detection and coverage estimation of purple nutsedge in turf with image classification neural networks[J]. Pest Management Science, 2024, 80(7): 3504-3515.（SCI，中科院1区Top期刊）

[08] Xin Chen, Teng Liu, Kang Han, Xiaojun Jin*, Jinxu Wang, Xiaotong Kong, Jialin Yu*. TSP-yolo-based deep learning method for monitoring cabbage seedling emergence[J]. European Journal of Agronomy, 2024, 157: 127191.（SCI，中科院1区Top期刊）

[09] Xin Chen, Teng Liu, Kang Han, Xiaojun Jin*, Jialin Yu*. Semi-supervised learning for detection of sedges in sod farms[J]. Crop Protection, 2024, 179: 106626.（SCI，中科院2区）

[10] Xiaojun Jin, Teng Liu, Zhe Yang, Jiachao Xie, Muthukumar Bagavathiannan, Xiaowei Hong, Zhengwei Xu, Xin Chen, Jialin Yu*, Yong Chen*. Precision weed control using a smart sprayer in dormant bermudagrass turf[J]. Crop Protection, 2023, 172: 106302.（SCI，中科院2区）

[11] Xiaojun Jin, Patrick E. McCullough, Teng Liu, Deyu Yang, Wenpeng Zhu, Yong Chen*, Jialin Yu*. A smart sprayer for weed control in bermudagrass turf based on the herbicide weed control spectrum[J]. Crop Protection, 2023, 170: 106270.（SCI，中科院2区）

[12] Xiaojun Jin, Teng Liu, Patrick E. McCullough, Yong Chen*, Jialin Yu*. Evaluation of convolutional neural networks for herbicide susceptibility-based weed detection in turf[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 14: 1096802.（SCI，中科院2区Top期刊）

[13] Xiaojun Jin, Teng Liu, Yong Chen, Jialin Yu*. Deep Learning-Based Weed Detection in Turf: A Review[J]. Agronomy, 2022, 12: 3051.（SCI，中科院2区）

[14] Xiaojun Jin, Muthukumar Bagavathiannan, Patrick E. McCullough, Yong Chen*, Jialin Yu*. A deep learning-based method for classification, detection, and localization of weeds in turfgrass[J]. Pest Management Science, 2022, 78(11): 4809-4821.（SCI，中科院1区Top期刊）

[15] Xiaojun Jin, Muthukumar Bagavathiannan, Aniruddha Maity, Yong Chen*, Jialin Yu*. Deep learning for detecting herbicide weed control spectrum in turfgrass[J]. Plant Methods, 2022, 18: 94.（SCI，中科院2区，Google Scholar引用55次）

[16] Xiaojun Jin, Yanxia Sun, Jun Che, Muthukumar Bagavathiannan, Jialin Yu, Yong Chen*. A novel deep learning-based method for detection of weeds in vegetables[J]. Pest Management Science, 2022, 78(5): 1861-1869.（SCI，中科院1区Top期刊，ESI全球TOP 1%高被引论文，Wiley出版社年度高下载量论文，Google Scholar引用115次）

[17] Xiaojun Jin, Jun Che, Yong Chen*. Weed Identification Using Deep Learning and Image Processing in Vegetable Plantation[J]. IEEE Access, 2021, 9: 10940-10950.（SCI，中科院3区，Google Scholar引用244次） 

代表性发明专利

[01] 金小俊, 李卫丽. 基于路径导向的移动应用未读内容提示方法[P]. 中国: ZL202010907708.0（授权公告日: 2024.07.12, 发明）

[02] 金小俊. 一种移动应用远程诊断及热修复方法[P]. 中国: ZL202010907356.9（授权公告日: 2024.05.17, 发明）

[03] 金小俊, 赵化, 李卫丽. 一种基于iOS应用的轻量级解耦式埋点方法及装置[P]. 中国: ZL202011084482.5（授权公告日: 2024.05.17, 发明）

[04] 金小俊, 蒋杰, 赵化, 李卫丽. 一种基于模板代码匹配的轻量级热修复方法[P]. 中国: ZL202011469614.6（授权公告日: 2024.05.14, 发明）

[05] 金小俊, 刘亚刚. 一种支持动态场景配置的可视化埋点方法[P]. 中国: ZL202010907695.7（授权公告日: 2024.05.14, 发明）

[06] 金小俊, 赵化, 王兴明. 一种基于数据和状态的移动应用埋点方法[P]. 中国: ZL202011084491.4（授权公告日: 2024.04.30, 发明）

[07] 金小俊, 谢加超, 杨喆, 张啸岳, 韩康, 于佳琳. 大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统[P]. 中国: ZL202410081791.9（授权公告日: 2024.04.16, 发明）

[08] 金小俊, 赵化, 李卫丽. 一种基于行为描述的移动应用开发方法[P]. 中国: ZL202010942235.8（授权公告日: 2023.12.26, 发明）

[09] 金小俊. 一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法[P]. 中国: ZL202010907313.0（授权公告日: 2023.07.21, 发明）

[10] 金小俊, 于佳琳, 陈勇. 一种草坪除草剂精准喷施方法[P]. 中国: ZL20221014653.4（授权公告日: 2022.12.27, 发明）

[11] 金小俊, 陈勇, 于佳琳. 一种基于云端杀草谱的草坪及牧草精准除草方法[P]. 中国: ZL202110603279.2（授权公告日: 2022.06.03, 发明） 

代表性软件著作权

[01] 金小俊, 朱文鹏, 孔晓同. 基于深度学习的多网络融合杂草识别软件.（登记号: 2024SR1859281）

[02] 金小俊, 孔晓同, 朱文鹏. 基于语义分割和图像分类网络的杂草识别软件.（登记号: 2024SR1730365）

[03] 金小俊. 基于计算机视觉的杂草识别与精准喷施系统.（登记号: 2024SR1507819）

[04] 金小俊, 韩康. 除草机器人视觉感知系统.（登记号: 2023SR1006005）

[05] 金小俊, 韩康. 基于除草剂杀草谱的草坪杂草精准施药系统.（登记号: 2023SR0994965）

[06] 金小俊, 韩康. 弱信号场景下的无漂移司乘同显系统.（登记号: 2023SR0970761）

[07] 金小俊, 赵化. 基于数据和状态的移动应用可视化埋点系统.（登记号: 2022SR0978716）

[08] 金小俊, 陈勇. 基于人工智能的草坪杂草识别与除草剂精准喷施系统.（登记号: 2021SR2115242）

[09] 金小俊, 陈勇. 基于觅色识草算法的有机蔬菜地杂草识别软件.（登记号: 2021SR0707658）

[10] 金小俊, 王衍. 移动应用未读内容智能提醒系统（iOS版）.（登记号: 2020SR0382687） 

■ 通讯地址

江苏省南京市南京林业大学国家工程中心梁希楼214室（210037）

学术主页：https://www.xiaojunjin.site

电话：025-85428086

邮件：xjin@njfu.edu.cn