教授

庄文许
庄文许,江苏赣榆人,研究生导师,博士毕业于南京理工大学机械工程学科。十余年军工研究所、机器人企业产品研发经验,成功研制协作机器人、全自动钣金折弯机床、光电探测系统、发射系统等产品,年产值数亿元。发表论文和申报专利20余项,获江苏省科技进步三等奖1项。主持项目3项,其中重大技术开发项目1项。担任全国机械安全标准化技术委员会安全防护装置分技术委员会委员。团队以“理论和实践相结合、跨学科系统融合研究”为特点,产品落地经验丰富。
■ 主要成果
研究方向
(1)运动控制系统
(2)机器人控制器
(3)机电系统结构设计与仿真
(4)运动学、动力学设计、计算、仿真与控制
(5)无损检测技术
(6)视觉检测与集成控制
承担科研项目
南京林业大学高层次人才引进项目、校企合作控制器重大技术开发项目、柔性焊接技术开发项目等。
■ 通讯地址
江苏省南京市南京林业大学国家工程中心梁希楼119室(210037)
电话:18362055855
邮件:446916790@qq.com